> So kann man beim RP6 die Geschwindigkeit nicht angeben:

Das ist auch klar - schau Dir mal die definition der Funktion an.
Die Parameter sind VorzeichenLOS... das muss dann natürlich schief gehen wenn Du da negative Werte übergibst.

Du kannst natürlich auch die Lib umschreiben damit das doch geht

MfG,
SlyD