Also, ich hab das RNMega8, aber dazu braucht man keine serielle Schnittstelle, ich programmiere es über parallel. Aber ohne serielle Schnittstelle ist schon doof, ich nutze sie zB zum debuggen.

Soweit ich das gesehen hatte, ist alles dran, bis auf den Motor, aber da gibts ja Roboterboards mit I2C-Schnittstelle. Sogar JTAG ist mit dabei, wie es funktioniert, weiß ich aber nicht.
Und das schönste, es ist kompatibel zum STK500, damit kannst du direkt aus dem AVR-Studio heraus programmieren, ich brauche leider ein extra Tool dazu. Ich denke, damit kann man sofort loslegen.

Zum spielen würde ich mir noch folgendes holen:
myTWI Add-On EEPROM
myTWI Add-On Temperatursensor (kann man Temperaturlogger mit bauen)
myAVR LCD Add-On (wenn man nicht gleich mit einem GLCD anfangen will)
myTWI Add-On Echtzeituhr (ob ich dafür allerdings eine Verwendung hätte?)