Bei den Anforderungen wirst du wohl kaum was finden. Ich persönlich finde das STK 500 ausgesprochen gut, aber es geht ja jetzt um deine Anforderungen.
Also ich würde empfehlen du baust dir das ganz einfach selbst. Also nimmst eine Platine, lötest deine Teile wie den Timer drauf. Außerdem machst du dir noch ISP rein und lötest einen sockel auf die Mitte.
An ddie Stellen, wo die Ports auf dem Mikrocontroller sind, lötest du auf den Sockel kabel dran. Wenn du jetzt z.B. den Timer benutzten willst, dann steckst du halt die entsprechenden Kabel an den Timer.

Ich hoffe ich konnte helfen.
Gruß Bob.