Wie kommt man denn beim Abitur zu so einem Thema? Gerade wenn es mit den Programmierkenntnissen nicht möglich ist so etwas zu realisieren?
Das sollte der Lehrer doch auch wissen oder hast du einfach nicht aufgepasst?

Also Schrittmotoren brauchen jeweils einen Takt d.h du musst auf die Leitung ein High Signal legen und danach wieder Low.

Ich habe bisher auch nur ein Hochregallager (Miniformat) gebaut wenn du eine gewisse Strecke zurücklegen musst guckst du am besten wieviel mm/cm er bei einer gewissen Taktzahl macht.

Die Laufrichtung des Motors wird ueber die "Steuerleitung" festgelegt. D.h wenn low dann vorwärts bei High rückwärts (z.B). Kann natürlich auch andersherum sein.

16_t und 8_t sagt die Bi. D.h uint_16t ist eine 16Bit Integer bei 8_t eben 8Bit. Das beeinflusst die Zahlengröße.

Gute Seite: www.mikrocontroller.net