Das gesagte sollte gehen.

Ob man allerdings auch per Funk den programmieren kann weiß ich noch nicht genau. Wichtig ist immer das kleine Pausen beim senden auftreten, damit der interne Buffer nicht überläuft. Da aber die C-Control beim übertragen eh sehr langsam ist, könnte vielleicht auch das gehen.
Aber ein User wollte es in Kürze austesten, vielleicht kann er das Ergebnis dann mal posten.

L293D gibt es zum Teil bei anderen Anbietern auch schon günstiger.