Wenn es nicht klar ist, ob die 24V als Dauerversorgung ohne Stromregelung vorgesehen sind, was ich eigentlich ausschließe, dann kann man noch versuchen den Fall plausibel zu machen:
Die ohmsche Verlustleistung beim Anlegen von 24V an zwei Spulen berechen und im Vergleich mit ähnlich großen Motoren und deren Datenblätter abschätzen.

Was ohne weitere Information immer hilft ist Messen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=13162