Dann werd ichs warscheinlich doch eher Mit dem Programmieren machen.
Ich hab mal gesehen wie man das ganz einfach Programmieren kann, wie bei Asuro...
Aber ist die Schaltung beim Programmieren einfacher? Ich hätte mir das so vorgestellt:
zwei Fototransistoren und in der Mitte eine LED, welche Leuchtet.
Diese sind dann direkt mit einem Pin vom uC verbunden und sagen ihm dann wie hell bzw. Dunkel der Boden ist. Dann kann man das so Progammieren, dass der jeweilige Motor stärker dreht als der andere.
Was denkt ihr, könnte man das so ähnlich machen?

Grüsse!