wir entwickeln grad in der Schule einen Linienfolger, wollen den aber so bauen dass er mit Antriebsrädern gelenkt wird und nur 3 Räder besitzt und das Problem ist, die Fahrbahn ist an einer Stelle unterbrochen und an paar Stellen überkreuz. Wollten den Roboter möglichst ohne Controller bauen deswegen machen wir uns Gedanken ob dein Schlatplan da tauglich ist......