Ich würde dir dann den LM2576 als Schaltregler empfehlen.
Den müsstest du aber ein wenig umbauen weil dieser
nur 3A am Ausgang schafft.

Dazu kommt der Output Pin ( Pin 2 ) an einen weiteren Mosfet
mit einer kleinen Gateansteuerungschaltung und schon
schafft der gepimpte LM2576 mehrere Ampere mehr
*hängt vom Mosfet hab der dazu zusätzlich drangebaut wurde*

Liebe Grüße
Namenlos