Also mir hat ein anderer Roboter Spezialist geholfen und ich habe mir jetzt bei Conrad die Funk-Sets für 15€ das Set bestellt. (Ich benötige 2 also 30€) Die Daten von der Schnittstelle kann man direkt an dein Eingang/Ausgang des jeweiligen Moduls klemmen. Evtl noch einen Kondensator (oder Transistor *g*) zur Signalverbesserung davor.