Gerade Fahrt mit GoTurn funktioniert nicht

[robrunner]

Hi @ all!

Ich hab zu Weihnachten einen Asuro bekommen und es hat bisher auch alles funktioniert.

Mein Problem ist, dass ich es mit der GoTurn Funktion nicht schaffe, dass er gerade aus fährt. So müsste es doch gehen:

GoTurn(20,0,150);

Er fährt aber nur Rechtskurven

Hier der komplette Code:

#include "asuro.h"

int main()
{
	Init();
	while(1)
	{
		GoTurn(20,0,150);
	}
	return 0;
}

Was mache ich falsch?