RP6Control M32: Library für 8 Servos

[MM2forever]

Hi Dirk, wollte nur kurz melden dass Alles wunderbar geklappt hat!

Ich musste nur noch zusaetzlich "FALSE" und "TRUE" in "false" und "true" aendern (irgendwie gefiel das dem Compiler nicht),
dann TIMSK ueberall zu TIMSK1 machen.
Die Timerkonfiguration scheint gleich zu sein bei beiden Modulen.

Vielen Dank!

MM2forever

[Dirk]

@MM2forever:
Super, dass alles geklappt hat.
Würdest du evtl. die angepasste Servo-Lib für die M256 hier einstellen?
Wäre bestimmt für manchen eine Hilfe ...!

[MM2forever]

@MM2forever:
Super, dass alles geklappt hat.
Würdest du evtl. die angepasste Servo-Lib für die M256 hier einstellen?
Wäre bestimmt für manchen eine Hilfe ...!

Das hatte ich vor Dirk, nur leider war ich zu schnell mit meinem "Alles Super".

Ich hatte zunaechst 2 Servos an die Pins PB6/OC1B und PB5/OC1A angeschlossen. Die fuhren dann dein Demo Programm ab. Als ich heute mein Testboard ein bisschen umgeloetet habe um einen 3. Servo an PG5/OC0B anzuschliessen reagierten ALLE Servos auf einmal komisch (stottern, fuhren zufaellig vorwaerts und rueckwaerts).

Ich habe dann mal nur einen Servo genommen und abwechselnd im laufenden Betrieb zwischen den 3 Ports umgesteckt - DAS geht.
Nur wenn 3 angeschlossen sind und IMMER wenn 2 angeschlossen sind und der 3. Port (OC0B) belegt ist - spinnen die Servos.

Ich habe mal ein Amperemeter dazwischengehengt - Die Servos brauchen eigentlich nur ganz wenig (im Leerlauf) - also eine Ueberlastung meiner 1A Spannungsquelle kann eigentlich nicht vorliegen. Was soll ich tun?

Gruesse
MM2forever

[Dirk]

Inzwischen habe ich die Lib auch einmal auf die M256 umgeschrieben. Geändert habe ich nur die 8 Ports, und habe in der TCCR1A-Definition die Bits FOC1A und FOC1B gelöscht,- die gibt es beim 2560 nicht in TCCR1A. TCCR1C = 0 habe ich noch eingefügt.

Und: Es gibt bei mir auch Probleme:
Ich habe die 8 Portpins genommen, die an IO_PWM/T2/T3 zur Verfügung stehen.

Da sieht es so aus, dass das Servo an PE7/ICP3 gar nicht und an PE4/OC3B nur mit "Unterbrechungen" funktioniert. Alle anderen Servos laufen unauffällig.
Ich sehe mir morgen mal mit dem Oszi an, was da (nicht) läuft.

[MM2forever]

Das TIMSK Register hast du aber auch zu TIMSK1 gemacht? Oder zu was anderem?

[Dirk]

Ja, TIMSK wird zu TIMSK1.

Das klappt ja auch,- nur gibt es merkwürdige Effekte bei einzelnen Ports. Ich habe bis jetzt keine Erklärung.

[MM2forever]

Also ich weis nicht ob das bei der Loesungssuche hilft:

Erstmal meine Definitionen nochmal:
SERVO1: PB6/OC1B
SERVO2: PB5/OC1A
SERVO3: PG5/OC0B

Ich habe festgestellt, dass wenn ich nur einen Servo initialisiere z.B. initSERVO(SERVOx); dann passieren folgende Sachen bei diesen Konstellationen:

initSERVO(SERVO1); ->> kein Servo bewegt sich, wenn das Programm laeuft
initSERVO(SERVO2); ->> kein Servo bewegt sich, wenn das Programm laeuft

initSERVO(SERVO3); ->> SERVO1 und SERVO2 bewegen sich anfangs komisch, dann faehrt SERVO1 immer von einem Anschlag zum anderen (Obwohl mein DEMO-Programm das garnicht machen soll, sonder Servo-Positionen ueber die Terminaleingabe annehmen).

Und nun der absolute Hammer:

Wenn das Programm garnicht laeuft (Also im Disply unten >READY! steht), dann ist SERVO1 lose bewegbar, SERVO2 auch,
aber SERVO3 Blockiert am rechten Anschlag.

Drehe ich nun SERVO1 und SERVO2 auch auf rechten Anschlag und drehe SERVO3 (leicht gewaltsam) nach links und lasse dann los, wandern die beiden anderen Servos, solange sich SERVO1 zum Anschlag dreht nach links!!

Ist das nur Zufall oder wofuer spricht das?