RP6Control M32: Library für 8 Servos

[Morpheus1997]

Hey!
Also ich habe wie bereits gesagt einfach das Demo-Programm, das Dirk auf der ersten Seite gepostet hat, genommen!

// Uncommented Version of RP6ControlServo.c
// written by Dirk
// ------------------------------------------------------------------------------------------

#include "RP6ControlServoLib.h"

uint16_t pos = 0;

int main(void)
{  
	initRP6Control();

	initLCD();

	showScreenLCD("################", "################");
	mSleep(1500);
	showScreenLCD("<<RP6  Control>>", "<<LC - DISPLAY>>");
	mSleep(2500); 
	showScreenLCD(" Servo - Test 1 ", "  Version 1.00  ");
	mSleep(2500);
	clearLCD();

	setLEDs(0b111111);
	mSleep(500);
	setLEDs(0b000000);
	
	initSERVO(SERVO1 | SERVO2);

	startStopwatch2();
	
	while(true)  
	{

		if (getStopwatch2() > 48) {
			servo1_position = pos;
			servo2_position = pos;
			setCursorPosLCD(0, 0);
			writeStringLCD_P("Servopos.: ");
			writeIntegerLCD(pos, DEC);
			writeStringLCD_P("   ");

			pos++;
			if (pos > RIGHT_TOUCH) {pos = 0;}
			setStopwatch2(0);
		}

		task_SERVO();

		mSleep(3);
	}
	return 0;
}

Als Servos benutze ich 2x den Rs2, dann 1 mal den Es-05 und 1 mal den TG9E,
aber das ist wiegesagt bei allen Servos das gleiche Problem!

die Frage mit der Stromversorgung hast Du nicht beantwortet!

Nein, ich nehme also Stromversorgung die 5 Volt VDD vom Roboter!

LG Marcel