hallo, ich weiß der thread ist schon etwas älter. aber da die servo ansteuerung von dirk sicherlich die grundlage von vielen unerfahreren c programmierung ist, möchte ich kurz auf Christian3 geschildertes problem beheben.

wenn man den von dirk geposteten quellcode unverändert nimmt, kommt ja die von Christian3 geschilderte ferhlermeldung.
darum muss man meiner meinung nach im demoprogramm noch oben #include "RP6ControlServoLib.c" einfügen, damit das programm fehlerfrei kompiliert werden kann.

mfg