Das ist wie Manfred schon gesagt hat eine Frage der Genauigkeit.
Zahnriemen wäre das einfachste und hat eine eventuelle Über/Untersetzung schon "eingebaut".
Alternativ verwenden viele CNC-Bastler auch Klauenkupplungen.
Normalerweise werden dafür aber die Enden der Trapezspindeln passend gedreht...

Gruß, Sonic