Wie Gock schon sgte kommt es darauf an was du vorhast.
Ich selber Programmiere mit Bascom weil ich durch den Syntax und die ganzen Sonderzeichen von C nicht durchblicke, aber das ist mein persönlicher Geschmack. Assembler ist natürlich das Urgestein aller Programmiersprachen, erfordert aber das du dich mit dem zu Programmierenden Controller sehr genau beschäftigen musst. Besonders für den Anfang ist das nicht gerade ermutigend wenn man viele Zeilen schreiben muss um eine LED zum blinken zu bringen. Das geht mit Basic und C doch wesentlich schneller. ASM hat noch den Nachteil das Jeder Controller Hersteller einen eigenen Befehlssatz verwendet.
Was hast du denn da ao für Anwendungen vor Augen?

MfG