Ja Panzer ist machbar aber auch nicht einfacher.Da das Fahrzeug richtig durch gelände fahren soll komt eine einseitige lagerung nicht wierklich in frage. Bild  
Allerdings kann man bei einer lagerung jeder einzelnen rolle auch die laufkette noch mitspannen.Wen meine teori richtig ist Bild  
Na auch für den tip danke,freue mich für alle tips.