Na so schwer ist Stossdämpfer selber bauen auch nicht. Federn bekommt man in jeder beliebigen Härte und mit jeder Federsteiffigkeit bei der Industrie. Dazu braucht es dann nur noch eine Führung und fertig ist der Dämpfer. Ich frag mich allerdings wie du 40-50kg vernünftig antreiben willst? Hier im Forum gibt es noch einen Roboter in der Gewichtsklasse und der User war sehr bemüht das Ding leichter zu machen.
Also bevor du in der Gewichtsklasse irgendwas kaufst würde ich mir die Betriebsparameter genau durchrechnen und überlegen.

Ansonsten wünsch ich viel Spass, das Projekt wird sicher sehr teuer ich würde mal schätzen so zwischen 1500-3000€