Ich bin über Robotikhardware.de auf den IC gekommen und hab quasi die Schaltung auf der ersten Seiten des Datenblattes nachgebaut, die aber im prinzip gleich der Schaltung vom Robotikhardware.de Shop ist. Ich werde morgen mal mein Schaltplan und Layout posten vielleicht hab ich da was übersehen oder falsch gemacht.