Man könne das Ladeprogramm verbessern, wenn man vorher den Akku mit ein bisschen (so 200 mA) Strom über die Motoren "leernuckelt" und dann bis Ladeschlussspannung ladet.
Evtl. auch "gepulst" indem man ihn zeitweise auf die Motoren leitet.
Den nach Ladeschluss noch fliessenden Ladestrom könnte man dann auch ableiten.