Stromaufnahme motor Rechts ist deutlich zu hoch. An encoder liegt es wahrscheinlich nicht, da wird noch immer eine "Speed Right" ausgegeben. Kan eine mechanische Problem sein. Lassen die tracks sich von Hand leicht verdrehen ? Wenn ja, dan ist wahrscheinlich der Motor nicht mehr IO (garantie fall?). Wen nein, weiter suchen nach eine mechanische Fehler.