Die Erweiterungsplatinen habe völlig vergessen. Selbstverständlich werden die auch an den Liniensensoren angesteckt.

Wenn die Zahnräder nicht richtig greifen sind die Achsen nicht richtig auf die Platine gelötet worden. Der Lötkolben zum Einlöten sollte schon etwas Power haben (>20W) und die Achsen dürfen nicht bis zum Schlitzende eingeschoben sein!