also hi erstmal =)

mic´s vorschläge erscheinen mir recht sinnvoll und das mit der odometrie, naja... ich denke ich guck erstmal auf meine werte wenns soweit ist und dunkel das dann zur not ab!

nach 5 stunden akkordarbeit hab ich jetzt endlich (m)einen bugfreien asuro! die sache mit den steckbaren liniensensoren hab ich jetzt umgesetzt, weil man steckt ja auch die erweiterungsplatinen da an (hab ich zumindest so verstanden)

jetzt muss ich noch n bisschen mit den ritzel experimentieren, weil so richtig gut funktioniert die übertragung über die zahnräder noch nicht (springt manchmal usw) da fällt mir aber sicher noch was ein =)

danke und bis zum nächsten post =)

lg