Hallo,

welches Kabel willst Du genau bauen ?
Per USB wirds wohl einfach ein USB-RS232 Adapter werden, dazu brauchst dann nur noch eine 9-pol. Buchse und ein 3.pol. Kabel zum RN-Control.
Damit lässt sichs dann per Bootloader programmieren.

Im Prinzip u.a. diese Kabel:
http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=42