es geht auch mit 1 sensor. aber nicht so schön. er folgt der linie dann halt nur in einer bestimmten richtung. mal davon ausgehend, das der roboter auf jeder seite ein antriebs rad hat, dann muss der linien-sensor ein stück vor der rad-achse des roboters sein. dass programm ist dann sogar recht einfach: wenn sensor weis sieht, dann linken motor an, und wenn der sensohr schwarz sieht, dann rechten sensor an. der jeweilig andere motor muss aus sein. das funktioniert wenn die linie breit genug ist, recht gut.

ciao,
simon