der nur gerade ausfährt wenn ich den Stromkreisverbinde
Was heißt denn das? Welchen Stromkreis denn?
Also, wenn du einer Linie folgen willst, dann musst auf jeden fall beide Motoren einzeln ansteuern können. Wenn du nur beide gleichzeitig steuern kannst, dann müsste deine Linie gerade sein, und das ist ja schwachsin...
Dann wären ja Lichtsensoren notwendig. Wenn du das hast, können wir uns über die Programmierung unterhalten...