Systemtreiber ? 4 Servos ? Hört sich interessant an.......
Erzähl mal mehr davon, hab ich noch nix von gehört....

Ich hab auch mal einen Analog-Eingang genommen, und damit einen Servo gesteuert.

Code:
define Pot1 AD[1]                   'Analogport 1
define Pot2 AD[2]                   'Analogport 2
define Servo1 DA[1]                 'Servo 1
define Servo2 DA[2]                 'Servo 2

define Licht Port[16]               'Port 16 (Displaybeleuchtung)

define tconfig byte                 'Config als Byte

with config
     .init
     .get tconfig
     tconfig = tconfig or 00000001b
     .put tconfig
     .off
end with

#start
Licht=off                           'Licht AN

lcd.init                            'LCD-Anzeige
lcd.clear
lcd.pos 1, 1                        'Zeile 1, Position 1
lcd.print "Servo 1 = " & Pot1       'Anzeigen von Wert Servo 1
lcd.pos 2, 1                        'Zeile 2, Position 1
lcd.print "Servo 2 = " & Pot2       'Anzeigen von Wert Servo 2
lcd.off

Servo1 = Pot1                       'Servo 1 = Poti 1
Servo2 = Pot2                       'Servo 2 = Poti 2

goto start
Für verbesserungen bin ich jederzeit dankbar.