Hallo

Willkommen im RN-Forum und Glückwunsch zum asuro :)

Möglicherweise sind deine Zahnrädchen oder Räder verklemmt. Prüfe doch mal ob sich beide Seiten von Hand ähnlich leicht drehen lassen. Dasselbe dann nochmal ohne Motoren.

Gelegentlich haben die Motoren einen "Transportschaden". Überprüfe wie sie sich ohne Getriebe drehen lassen.

MotorSpeed(120,120) ist für einige asuros schon zuwenig Power um loszufahren, vor allem wenn die Akkus schon etwas zu Neige gehen (oder wenn sie ganz neu sind). Versuche mal höhere Werte.

Im Programm würde ich vorsichtshalber das Init(); vor dem MotorDir(); ausführen.

Gruß

mic