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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
http://rapidshare.com/files/175765590/untitled.sch.html
Also einfach Widerstand in die Leitung und vor dem Widerstand das ADC Signal abgreifen? Wobei ich da nicht 0.5 nehmen würde ... Bei 100mA maximalem Strom fallen da immerhin 50mV ab was bei Digitalen Schaltungen schon viel ist, ich tendiere eher zu was kleinerem.
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