Hallo Forum

Ich habe ein Problem bei dem ich einfach nicht weiterkomme.
Ich habe mir 2x RN-Stepp297 Bausätze mit Bauteile gekauft und aufgebaut. Beide zeigen den selben Fehler.
Versorgungsspannung 12V und 5V
Motor 4V 2,1A 1,8°
VRef habe ich auf 0,9V eingestellt.

Ohne den Motor anzuschließen brauch die ganze Schaltung nur ein paar mA. Das scheint mir normal zu sein. An zwei der Motorausgänge liegt jeweils ca. 12V. Beim kurzen nach Masse ziehen des "Clock" Eingangs wechselt die Spannung auch an den Motorausgängen.

Soweit so gut ^^

Wenn ich jetzt den Motor dran mache erhöht sich der Strom der Schaltung aber nur auf ca 0,4A. Der Motor bewegt sich auch nicht wenn ich einen Impulse auf Clock gebe.
Auch ein erhöhen der URef auf über 1V bringt keine Veränderung am Strom.
Am Ausgang liegen immer noch die 12V an.
Also wird der Strom irgendwie durch die Schaltung begrenzt was ja durch aus gewollt ist aber halt nicht auf so wenig Strom.

Könnt ihr mir vielleicht weiterhelfen wo der Fehler liegen könnte?

MfG
René