Also ich nehme mal folgendes an: Du hast einen DC Motor, du hast Netzspannung und willst den Motor nicht umpolen.
Dann würde ich mir ein Schaltnetzteil kaufen. Mittels eines Potis gibste eine Referenzspannung für den OPV vor, (Stichwort für Google: Impedanzwandler). Schau mal bei Reichelt, da gibts einen der 3A kann im Pentawatt-5 Gehäuse, nennt sich L165. Ich hoffe, das war nicht zu schnell.
Natürlich kannste das ganze auch per PWM Regeln. Nur dann wird das ganze etwas aufwendig und keine 3 Komponentenschaltung. Dazu gibts genug Anleitungen im Netz. Z. B. Über Mikrocontroller oder Fensterkomparatoren.
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