Hallo David,

in diesem Thread:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=33170
... gibt's einige schöne Programmschnipsel und Anschlußbeispiele.

In Deinem eigenen Thread vom November:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=44085
... hattest du das ja schon viel weiter entwickelt! Mach doch da einfach weiter!?

Gruß Dirk