Ja,

Joes Lösung ist natürlich eine richtige Regelung und funktioniert daher auch richtig gut.

Eine andere Lösung hab ich mir einmal ausgedacht, aber noch nie um gesetzt:

Wenn für die Fahrtregelung kein MC zur Verfügung steht oder man den MC von der Aufgabe der kurzfristigen Fahrtregelung entlasten möchte, kann man die Regelelektronik des gehackten Servos sinnvoll ein setzen.
Der Ist Eingang wird dann anstatt mit einer Fixspannung vom Spannungsteiler mit einer geeigneten Tachospannung versorgt. Dann hätte man auch eine richtige Regelung und nicht nur einen Fahrtsteller, wie es eigentlich heissen sollte.

grüsse,
vohopri