@meckpommer..
Das mahct für ein Hexabein nicht sonderlich sinn
Parallelkinematiken sind dazu da grosse Steifigkeiten bei hoher dynamik (und riesigem bauraum im vergleich zum arbeitsraum) zu haben.
Bei einem Hexabein will man eher einen grossen arbeitsraum haben und die steifigkeit ist eher nicht so entscheident.
Wobei ich es trotzdem lustig fände sowas mal zu bauen