Warum schreibst du bei der PollSwitch funktion was in die Klammer?

Die müssen meines Wissens leer bleiben. Wenn du damit gucken möchtest, welcher Schalter gedrückt ist, musst du das über den Wert machen, der von der PollSwitch funktion zurück gegeben wird.

Bsp.: if (PollSwitch() == 2) //Taster K5
if (PollSwitch() == 17) //Taster K6 und K2 sind gedrückt.


Am besten du liest dir da mal die Seite in der ASURO Anleitung dazu durch.