Ja klar, so ist auch das ganse gemeint. Die programme die mitgeliefert sein, sind so aufgebaut. Das bedeutet das du ueber die I2C alle grundfunctionen an die basis uebergeben konnte. Der Meister hat dan noch fiele Resourcen frei für andere Sachen. Daneben lauft er auch noch an 16 MHz (basis 8 MHz). Ich selbst hat den 16 bit Timer von Master verwendet für 4 Servos anzusteuern. Auch die extra ADC eingange brauche ich. Daneben habe ich auch der LCD auf die Master montiert. Das alles functioniert problemlos. Die forbildprogramme sind sehr gut documentiert, und einfach zu aendern. Absolut zu emphelen !!