Vielen Dank, das hat schon mal geholfen.
Ich habe eine Wartezeit von etwa 5 sec im AVR-Programm eingebaut, solange gebe ich genau 1 ms raus. Danach kann ich dann im Programm die Regelung aktivieren und die Motoren folgen den sich ändernden PWM-Signalen. Jetzt muß ich bloß noch meinen PD-Regler in den Griff bekommen
Gruß,
Nils
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