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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Du könntest einen Offset in der Höhe der Amplitude hinzufügen (dann erhälst Du nur po Werte), die Steigung in den jeweiligen Punkten bestimmen (2x messen) und eine Fallunterscheidung machen. Es gibt 4 Fälle für jede Bewegungsrichtung:
1.beide negativ
2. x1 neg, x2 pos
3. beide pos
4. x1 pos, x2 neg
Für die Fälle 1 und 2 erhällt man die Richtung dann durch Unterscheidung der Absolutwerte. x1>x2 und umgekehrt. Bei den anderen müsste man unterscheiden, ob > oder < Offset.
Elegant ist was anderes, aber auf die Schnelle...vielleicht hilfts ja...
Gruß
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