Hallo!

Ich weiss nicht genau, ob ich Dein Ziel verstanden habe, aber ggf. brauchst Du doch gar keinen Servo im engeren Sinne. Wenn Du mit Hilfe Deiner Lagesensoren eine Regelabweichung berechnen kannst, würde - zumindest prinzipiell - ein Getriebemotor ohne eigene Regelung ausreichen. Dann würde Dein Regler bestimmen, wie starkt der Motor aktiviert werden muss, um ein Regelabweichung von Null herbeizuführen.

Gruß,
Malte