Normalerweise Werden motoren nicht so heiß, das man damit Holz.Papier oder ähnliches entzünden kann. Wenn man bei der Batterie eine Sicherung drin hat, sollte auch in Fehlerfall, falls der Motor durchbrennt nicht passieren. Normalerweise fallen die kleinen DC Motoren auch so aus, das kein Strom mehr fließt.
Die größte Gefahr wäre wohl ein Kruzschluß irgendwo dichter an den Akkus. Gerade NiCd allus können genug Strom liefern um auch mal ein Kabel zum Glühen zu bringen.