meine empfehlung:

Für den Datenaustausch 4-Draht RS485 vollduplex,
da gibts fertige 485 zu USB Adapter, das geht dann gut
ans Laptop
Dazu USB Joystick oder Gamepad, und fertig ist die PC-Seite.
Für Visual Basic gibts da ganz gute Libs um Joystick abzufragen
und in das gleiche Programm kannste die Kommunikation mit dem
ROV zusammenklicken. Ist keine so wahnsinnige Sache.

Im ROV sieht die Sache schon anders aus ... aber für den Anfang
kannste Dir ja mal das RN-Board anschaun, da sind Motortreiber
schon drauf und lässt sich gut verbauen.
Da brauchste nur noch ne kleine Platine dazu für die 485 Kommunikation
... das wär so das Grundgerüst.