Servus,

ich hab ein Projekt, ich baue ein ROV (Remotely operatet Vehicle) oder auch Tauchroboter.

Die Steuerung soll über den Laptop Laufen.
Ich muss folgende Funktionen steuern:

-2 Gleichstrommotoren unabhängig von einander stufenlos vor- oder rückwärts laufen lassen
-ein elektrisch vorgesteuertes pneumatikventil ansteuern
-Beleuchtung ein/aus
-Temperatursensor
-Drucksensor
-evtl. Kompass)
-evtl. 2 Servos oder Schrittmotoren für die Neigung der Kamera

Messdaten sollen auf dem Laptop zeitecht angezeigt werden.
Am liebsten wäre es mir, die Steurung über ein Gamepad vorzunehmen.

Die Stromversorgung wird eine 12 V Autobatterie/ bzw. 230 V Hausanschluss mit Trafo an Land sein.
Kabellänge 50 m.
Die Kamera wird ein extra Kabel bekommen und hat somit nichts mit dem Microkontroller zu tun.

Unde jetzt der Haken an der Sache. Ich wollte die Stuerung zuerst über Potentiometer vornehemn. Das hätte ich hinbekommen, davon bin ich aber weg.
Leider habe ich überhaupt keine Ahnung wie man sowas Programmiert bzw. was man genau für Bauteile benötigt und wie man diese anschließen muss.

Ich Suche jemanden der mir genau sagt was ich für Bauteile brauche, wie ich die miteinander Verkabele und mir ein Programm dafür schreibt.

Natürlich bekommt derjenige in irgendeiner Form eine Gegenleistung dafür.

Wie siehts aus? Ich wäre sehr dankbar wenn sich jemand dafür bereiterklären würde. Ich würde das nämlich nicht gebacken bekommen, ich bin eher jemand für das machanische...

Vielen Dank schonmal !!!

Gruß
WZM