Hallo iAZ,
Also ich hab es geschafft den Rp6 autonom zu steuern.
Glückwunsch, das ging ja schnell (Vor 1/2 Jahr gekauft und dann monatelang im Schrank, und jetzt fährt er schon autonom herum: Das finde ich 'mal richtig Klasse!)
Über die Ansteuerung von Motoren gibt es viel zu lesen hier im Forum. Einfach z.B. unter "Motortreiber" suchen, oder auch die Wiki durchforsten:
https://www.roboternetz.de/wissen/in...en_Ansteuerung

Gruß Dirk