Wenn der Sensor logisch 0 liefert, ist er auf der Linie. Somit muss bei Logisch 1 vom rechten Sensor die Fuhre nach rechts geschwenkt werden.
Aber so kommt er doch nur noch weiter nach rechts, oder??
Bis der linke Sensor auch nach rechts über die Linie verschwunden ist - und dann bleibt er stehen. Könnte das sein?