Hallo JensK,

ich habe am RN-Control 9,6V (=8x1,2V Akkus Typ AA) und an SD21 4,8V (=4x1,2V Akkus Typ Babyzelle) angeschlossen, läuft einwandfrei. Ich empfehle dir bei den Akkus für die Servos mindestens 3000mA, da die Servos ganz schön saugen.