Den Ball sollte man über die "Bumper" Fototransistoren sehen können. Wie Empfindlich das ganze ist weiss sich aber nicht. Außerdem wird das ziehmlich ungerichtet sein, zum finden also nicht unbedingt ideal. Die Ir Bumper sind analog, man kreigt also direkt die Signalstärke.

Mit ein wenig Optik und einem (oder 2) nomalen Fototransistoren solle auch eine gute Peilung möglich ein.