Es gibt fertige Geräte um Batterien durchzumessen.

Wegen der eher langsamen Messung reicht auch ein AD Wandler (oder Multimeter) und ein umschalter zwischen den einzelen Spannungen. Wenn viel Geld ausgeben kann und es sehr genau sein soll, gibts Labormultimeter (5-6 Stellen) gleich mit Umschalter für etwa 8 Kanäle. Die Steurung könnte dann der PC machen.

Ich habe gerade eine Schaltung angefangen um eine AD-Wandler mit höherer Auflösung über die RS232 auszulesen. Die Hardware ist im wesenlichen fertig, es fehlt noch die Bereichsumschaltung. Als günstigen AD mit hoher Auflösung (18 Bit) nutze ich den MCP3421.