Also ich habs mir jetzt jeden Tag angeschaut.
Nur irgendwie... Mathe war noch nie meine Stärke. Wärs ein Blechviereck, könnt ichs mit entsprechenden Hammerschlägen schon so hinbiegen... nur hinrechnen *g*...

Das Grundproblem ist schon mal: Wie bring ich dem AVR Vektoren bei? Ich weiss, dass die Antwort darauf wohl trivial sein wird; also das typische Problem: Die Frage ist so leicht, dass man nicht draufkommt, weil man einfach zu kompliziert denkt.

(Und Matlab auf nem AVR zum laufen zu kriegen... naaaja...)