lichtsensor, der einer linie folgen soll

hallo zusammen,

ich habe ein problem, ich habe von der lego ein sensor der einer linie folgen soll.
ich habe ein atmega16 den ich programmiere, nun.
mein problem ist nun wie sieht diese schaltung aus die ich vor den baustein schalten muss, das ich diesen sensor programmieren kann!

hat von euch jemand eine idee, oder schon mal damit gearbeitet!
bitte helft mir es ist dringend!!!

lg eufgar