Willas Shrediquette Tricopter / Quadrocopter / Hexacopter

[Scotch]

Moin,
evtl. ist dies für den einen oder anderen auch interessant.

Das neue FreeIMU Board 4.0 ist fertig und hat die folgenden Sensoren verbaut.

MPU6050 accelerometer andgyroscope,
the HMC5883L magnetometer
and the MS5611 high resolution barometer

Weitere Infos hier.
http://www.varesano.net/projects/hardware/FreeIMU#v0.4

Soll ab 2.März in den folgenden Shops zu bekommen sein.
Jussi's ViaCopter: http://viacopter.eu/
Stefano's SDModel: http://www.sdmodel.it/
Paul's Flyduino: http://flyduino.net/

Gruß Ingo

[Che Guevara]

Hallo,

@Bammel,
darf ich fragen, welches Material du für die Metallplatte verwendest? Würde Aluminium funktionieren? Warum machst du das? Ich vermute, damit die Platine nicht schwarz wird und stinkt!? (Ist mir heute passiert)...
Wie warm wird dein Heißluftfön? Meiner geht bis 560, aber das wird zuviel sein!?
Mein MPU ist heute außerdem "davongeflogen", konnte es wohl nicht mehr erwarten xD
Ich denke, ich werde deine Methode die Tage mal mit einer alten Herdplatte probieren... Dann bleibt er wenigstens an Ort und Stelle Sollte ich dann auch eine Metallplatte dazwischen legen?

Gruß
Chris

[Scotch]

Ich habe mal etwas von der Methode mit der Bratpfanne bzw Topf gehört.
Dort wurde feiner Sand gefüllt und die Platine dann Darauf gelegt.
Das soll für eine gleichmäßige Temperaturverteilung sorgen.
Gruß Ingo
PS hab den Link gefunden...
http://www.heise.de/hardware-hacks/a...e-1276166.html

[deHarry]

Hi Chris,

ich löte den MPU mit einer feinen SMD-Lötspitze mit dem Lötkolben an.
Erst einen Pin anheften, dann den diagonal gegenüber.
Anschließend die Pins und die Pads mit (mäßig) SMD-Lötzinn einsudeln, das fließt dann schön zwischen die Pins und Pads, der Lötstopplack verhindert Lötbrücken zwischen den Pins/Pads.
"Einsudeln" heißt, mit der Lötspitze am IC entlang in der Kante zwischen IC und Platine hin- und herfahren und die gerade bediente Seite gleichmäßig erhitzen.
Das hat bis jetzt dreimal (an 3 MPUs ) prima funktioniert.

Die heißes-Blech-Methode empfielt sich in meinen Augen eher um den MPU wieder auszubauen...

Der Herdplattentrick wird auch immer wieder gerne genommen. Ich denke, wenn die Platine flach auf der Herdplatte aufliegt, brauchst du kein Blech mehr dazwischen. Das diente bei Sven nur dazu, die heiße Luft nicht direkt an die Platine kommen zu lassen und die Hitze gleichmäßig zu verteilen (was wichtig ist, wie du ja schon selbst gerochen hast ). Kommt dann auch langsamer und lässt sich eventuell besser dosieren.
Habe ich aber noch nicht selbst ausprobiert.

[Che Guevara]

Hallo,

leider musste ich heute feststellen, keiner meiner beiden MPUs funktioniert... Habe alles laut DB aufgebaut, lediglich der C an Pin 20 ist bei mir 10n (50V). Harald, wäre es möglich, dass du mir den Source-Code für I2C schickst? Möchte ihn mir nur ansehen, um alle Fehler ausschließen zu können.
Den CS Pin soll man im I2C Modus ja auf 3V3 legen, oder?
Ist die Adresse &B11101000 oder &B01101000 ?

Vielen Dank & Gruß
Chris

EDIT:
Hab gerade das hier gefunden: http://www.instructables.com/id/Picopter/
Sieht ähnlich wie der SnQ aus

[deHarry]

leider musste ich heute feststellen, keiner meiner beiden MPUs funktioniert... Habe alles laut DB aufgebaut, lediglich der C an Pin 20 ist bei mir 10n (50V). Harald, wäre es möglich, dass du mir den Source-Code für I2C schickst? Möchte ihn mir nur ansehen, um alle Fehler ausschließen zu können.
Den CS Pin soll man im I2C Modus ja auf 3V3 legen, oder?

Hi Chris!

Kein Panik, die Chips sind nicht das Problem. Schauen wir mal...

Jetzt forderst du mich aber... CS-Pin?
Ah, du hast ja den MPU-6000, d.h. mein Schaltbild sagt Pin 8 = Vlogic, das ist beim 6000er der CS.
Ja, der muss auf 3V3, damit I²C eingeschaltet ist.

Der zu große Kondensator an Pin 20 ist ok, das läuft so auf meinem Stretcho ohne Probleme.

Ist die Adresse &B11101000 oder &B01101000 ?

Und schon wieder eine Herausforderung... wenn ich deine Binärwürste richtig interpretiere, dann fragst du mich, ob die Adresse 0xE8 oder 0x68 sein muss... In meinem Schaltbild steht 0x59, weil die Basisadresse des MPU die 0x58 ist und der AD0-Pin ebenfalls auf 3V3 liegt.
... was natürlich leider vollkommener Käse ist, denn die Basisadresse des Chips ist 0x68 und das AD0-Bit macht daraus 0x69.
Im Code ist es richtig, denn den hat Sven geschrieben... Danke Sven!

Und jetzt musst du auf die Basisadresse nach I²C-Norm noch das Unterste Bit draufrechnen, mit dem zwischen Lesen und Schreiben unterschieden wird.

[edit]
Vielleicht kurz "draufrechnen" erklären:
Die Bits der 0x69 als 7 Bit-Zahl hinschreiben, dann eine Stelle nach links schieben und das R/W-Bit auf die dadurch frei gewordene Stelle als neues LSB (niederwertigstes Bit) einfügen. Das Ergebnis wird dann neu als jetzt 8stelliger Bin-Wert interpretiert.

Konkret musst du also im Code

Const Mpuaddr = &HD3                                        ' Device adr. = 69H (as 7bit adr), Read adr = D3 (LSB = 1)
Const Mpuaddw = &HD2                                        ' Device adr. = 69H (as 7bit adr), write adr = D2  (LSB = 0)

diese beiden Adressen verwenden.

Richtig schön ausführlich ist das in meinem Auswuchtprogramm gezeigt, das du hier runterladen kannst:
http://www.harald-sattler.de/html/sh...e_nq_v2_bl.htm
Dort ziemlich weit unten... eigentlich ganz unten.

EDIT:
Hab gerade das hier gefunden: http://www.instructables.com/id/Picopter/
Sieht ähnlich wie der SnQ aus

Tjaaa, den Picopter kenne ich schon. Der ist aber fast doppelt so groß wie der sNQ
Hat aber einige gute Ideen beschrieben und das Ganze wirklich schön abgerundet. Nur das Flugvideo fehlt bisher

[Che Guevara]

Erstmal danke für die tolle und ausführliche Erklärung
Hab mir den Code gerade angesehen, aber leider funktionierts damit immer noch nicht...
Hast du zufällig mal die Spannung am Pin20 (Ladungspumpe) gemessen? Anfangs (als der Chip noch frisch auf der Platine war), war die Spannung bei ca. 25V (oder warens 50V, sowas in der Größenordnung), jetzt ist sie bei ca. 600mV... Ich glaube, ich habe beide Chips durch meine Brutzelei kaputt gemacht -.-

Gruß
Chris
P.S: Geld ist überwiesen Danke nochmal

[deHarry]

Erstmal danke für die tolle und ausführliche Erklärung

Gerne, dafür ist das Forum doch da

Hab mir den Code gerade angesehen, aber leider funktionierts damit immer noch nicht...
Hast du zufällig mal die Spannung am Pin20 (Ladungspumpe) gemessen? Anfangs (als der Chip noch frisch auf der Platine war), war die Spannung bei ca. 25V (oder warens 50V, sowas in der Größenordnung), jetzt ist sie bei ca. 600mV... Ich glaube, ich habe beide Chips durch meine Brutzelei kaputt gemacht -.-

Och nö! Beide Chips verbrutzelt? Wie denn das?
Was hast du denn alles noch gemacht, in der Zeit wo ich meine Antwort geschrieben habe??
Sind alle Pins richtig angeschlossen? (Lupe, ich nehme dafür auch immer gerne mal ein USB-Mikroskop)

Ja, die Spannung habe ich mal gemessen, waren 25 V.